工作原理:機器人機械手通過編程可以完成各種預期的作業，其工作原理是通過模仿人手的動作功能，按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機械手可以通過編程來實現不同的動作和功能，構造和性能上兼有人和機械手機的優點。
結構組成
1.執行機構：
手爪：直接抓取（夾緊或放松）工件（或工具）的構件，常見的有鉗爪式、吸盤式和***式。
手腕：連接手爪和手臂，支持手爪并擴大手臂動作范圍，可以實現回轉與擺動運動。
手臂：支承手腕、手爪，實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
立柱：支承手臂等構件，通常是固定不動的，有時也可以作橫向移動。
行走機構：完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
2.驅動機構：驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等形式。
3.控制系統：支配機械手按規定程序運動的裝置，具備保存或記憶指令信息（如動作順序、到達位置和時間信息）的功能，能及時測量及處理信息，必要時還可發出故障報警。
4.機座：安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。
