1.工作效率：折臂式起重機采用多個液壓缸組成關節式的吊臂連接機構，可以更快地完成動作，因此工作效率更高。相比之下，直臂式起重機使用鋼絲繩的收放起升機構，工作效率相對較低。
2.適用環境：折臂式起重機更適合在狹窄的工作環境中使用，如工廠、倉庫等。這是因為其結構允許在空間有限的環境中靈活操作。直臂式起重機則更適合在空間較為開闊的地方使用，如建筑工地或戶外作業環境。
3.操作難易程度：折臂式起重機的操作相對復雜，需要較高的技術含量，特別是在空間狹小的地方操作更為明顯。直臂式起重機的操作則相對簡單，更易于掌握，維修也更為方便。
4.工作半徑：在相同的臂長下，直臂式起重機能夠通過放長鋼絲繩的方式擴大工作縱深，從而擁有更廣的工作半徑。折臂式起重機對要求較深的工作不易完成。
5.可加裝的輔助工具：折臂式起重機能夠加裝各種輔助工具，如作業平臺、吊籃等，這是因為其采用液壓油缸的裝置，可以形成類似關節臂機械手的結構。直臂式起重機由于采用鋼絲繩收放機構，很少有加裝輔助工具的情況。
6.結構特點：直臂式起重機的結構較為松散，有利于整車載荷的分散，重心離安裝位置較遠，特別是在吊重物時，更利于分散底盤軸荷。折臂式起重機的結構比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，不利于整車的安裝。
